架构特定代码的CPU调度器实现提示¶

Nick Piggin, 2005

上下文切换¶

1. 运行队列锁默认情况下，switch_to arch函数在调用时锁定了运行队列。这通常不是一个问题，除非 switch_to可能需要获取运行队列锁。这通常是由于上下文切换中的唤醒操作造成的。见 arch/ia64/include/asm/switch_to.h的例子。

为了要求调度器在运行队列解锁的情况下调用switch_to，你必须在头文件中`#define __ARCH_WANT_UNLOCKED_CTXSW`(通常是定义switch_to的那个文件）。

在CONFIG_SMP的情况下，解锁的上下文切换对核心调度器的实现只带来了非常小的性能损失。

你的cpu_idle程序需要遵守以下规则：

现在抢占应该在空闲的例程上禁用。应该只在调用schedule()时启用，然后再禁用。
need_resched/TIF_NEED_RESCHED 只会被设置，并且在运行任务调用 schedule() 之前永远不会被清除。空闲线程只需要查询need_resched，并且永远不会设置或清除它。
当cpu_idle发现（need_resched() == ‘true’），它应该调用schedule()。否则它不应该调用schedule()。
在检查need_resched时，唯一需要禁用中断的情况是，我们要让处理器休眠到下一个中断（这并不对need_resched提供任何保护，它可以防止丢失一个中断）:
4a. 这种睡眠类型的常见问题似乎是:
local_irq_disable(); if (!need_resched()) { local_irq_enable(); *** resched interrupt arrives here *** __asm__("sleep until next interrupt"); }
当need_resched变为高电平时，TIF_POLLING_NRFLAG可以由不需要中断来唤醒它们的空闲程序设置。换句话说，它们必须定期轮询need_resched，尽管做一些后台工作或进入低CPU优先级可能是合理的。
- 5a. 如果TIF_POLLING_NRFLAG被设置，而我们确实决定进入一个中断睡眠，那
  么需要清除它，然后发出一个内存屏障（接着测试need_resched，禁用中断，如3中解释）。

arch/x86/kernel/process.c有轮询和睡眠空闲函数的例子。

我发现的可能的arch问题（并试图解决或没有解决）。:

ia64 - safe_halt的调用与中断相比，是否很荒谬？ (它睡眠了吗) (参考 #4a)

sh64 - 睡眠与中断相比，是否很荒谬？ (参考 #4a)

sparc - 在这一点上，IRQ是开着的（？），把local_irq_save改为_disable。